Formación de Seguridad Laboral 185

/ Septiembre-Octubre 2022 82 artículo técnico visión artificial con la que se trabaja en un manipulador avanzado. La robótica, pilar fundamental de la industria digital En su experiencia como soporte tecno- lógico del sector del calzado, INESCOP ha trabajado en diversas líneas de de- sarrollo incluyendo la robotización de algunos procesos con el consiguiente diseño de manipuladores específicos para cada tarea: pinzas neumáticas y eléctricas con dedos adecuados para cada tarea, matrices de ventosas de accionamiento selectivo e incluso sis- temas basados en electroadhesión. Estos avances en la robotización de la industria han permitido solucionar algunos de los retos surgidos en la cadena de producción de calzado. En este caso, el proyecto HANDYBOT, cuya financiación ha sido solicitada al IVA- CE de la Generalitat Valenciana y los fondos FEDER, nace con el objetivo de trabajar en el desarrollo de un sistema versátil que aporte destreza en la reali- zación de ciertas operaciones mecáni- cas que se llevan a cabo en la cadena de producción de calzado. El prototipo con el que está trabajan- do INESCOP en el proyecto HANDYBOT, una mano robótica flexible y adapta- tiva, con articulaciones dislocables y autocurables, capaz de ejercer una fuerza de agarre de 62 N además de soportar una carga nominal de 1,7 kg, pretende marcar un antes y un des- pués en la industria de calzado, ya que tendrá una gran accesibilidad por par- te de las empresas. En la actualidad, INESCOP se en- cuentra trabajando sobre una amplia variedad de materiales y componentes de calzado para determinar la viabi- lidad de manipulación con la mano, garantizar la sujeción y no dañar las superficies. Para todo ello, el centro tecnológico cuenta con el apoyo de varias empresas. que han mostrado su interés en el proyecto y que nos apor- tan no solo sus materiales, sino tam- bién su experiencia El fin último de HANDY- BOT es crear un prototipo de asistente robótico ver- sátil capaz de manipular distintos elementos rele- vantes para la industria del calzado, permitiendo la automatización de diversas operaciones de la cadena productiva. Este sistema de producción favorecerá la relocalización del sector, eliminando tareas que para el operario resultan repeti- tivas y, en algunos casos, potencialmente perjudicia- les, definiendo siempre un entorno colaborativo en el que el operario mejore su nivel tecnológico, creando puestos de trabajo cualifi- cados. El prototipo con el que está trabajando INESCOP en el proyecto HANDYBOT, una mano robótica flexible y adaptativa