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102 Febrero 2017 prl en la industria Más información: [email protected] Concepto de robot colaborativo : se define como un robot di- señado para interaccionar directamente con un humano den- tro de un “espacio de trabajo colaborativo”, que es el espacio de trabajo dentro del “espacio de seguridad” en el que durante su funcionamiento el robot y un humano puede desarrollar “ta- reas” de forma simultánea. ¿Ventajas de esta interacción más intensa? Al margen de la operatividad del proceso diseñado, vamos a resaltar estas que redundan en un aumento de la productividad: Reducción de la necesidad de espacio en los sistemas de tra- bajo colaborativos, al poder compartir el operario y el robot al menos una zona (espacio colaborativo). Se reduce la necesidad de cortar la alimentación de energía a los robots a situaciones muy puntuales, sin reducir la seguri- dad. Con esto aumenta la vida de componentes que depen- den del número de ciclos de uso, como contactores, reducien- do costes de mantenimiento y reparaciones. Se reducen las paradas, lo que reduce pérdidas de tiempo e interrupciones del ritmo de trabajo. La presencia de robots colaborativos es una evolución natu- ral del desarrollo de la robótica, que viene a rellenar un nicho de mercado. Necesidad de garantizar la seguridad ¿Qué nos preocupa entonces de un modo diferente en el traba- jo con robots colaborativos? Precisamente los aspectos de se- guridad relacionados con la convivencia, en el mismo espacio de trabajo, de robots y personas y la posibilidad o incluso necesi- dad de contacto entre ellos, lo que nos obliga a considerar dos factores: el diseño del modo de trabajo y el diseño del espacio de trabajo cooperativo. Así, la labor del integrador es fundamental y requiere una participación más intensa del usuario final, definiendo el proce- so, tareas, nivel de colaboración, zonas de trabajo colaborativas y zonas operacionales (donde el robot no trabaja en modo co- laborativo), etc. Como siempre, la evaluación de riesgos es fun- damental. Una vez realizado este trabajo y en función del alcance del mis- mo, es habitual que el integrador deba realizar una nueva eva- luación de la conformidad y certificación del conjunto integrado. La normativa de seguridad de equipos de trabajo y la de cer- tificación de máquinas sigue siendo aplicable. Requisitos y modos de funcionamiento de los sistemas de trabajo colaborativos El diseño es un aspecto que cobra gran relevancia es la fiabilidad de los sistemas de seguridad asociados al mando, ya que se tra- ta de conseguir que una máquina interaccione de modo seguro con un operario y de que este comportamiento esté garantiza- do con un nivel de fiabilidad muy alto, lo que nos lleva a reque- rir para las funciones de seguridad un Performance Level (PL) o un Security Integrated Level (SIL) muy elevados. En segundo lugar debe quedar claro cuál va a ser el espacio de trabajo colaborativo, y cuáles van a ser (si hay) las transiciones del robot de un modo de trabajo colaborativo a otro no colaborativo. Es posible que el robot trabaje de modo colaborativo en un entorno (espacial o temporal) y de modo no colaborativo en otro entorno de trabajo, con lo que es preciso definir los nive- les de seguridad y las transiciones. Por último, para cumplir con las necesidades productivas y de seguridad, se elige uno o varios de los modos de trabajo cola- borativos que se van a emplear, entre los que están (podrían definirse otros): 1. Parada supervisada de seguridad. En esencia, se limitan los movimientos del robot, impidiéndo- le entrar en el espacio de trabajo colaborativo cuando el traba- jador está presente, o si ya está ahí, deteniendo su movimien- to antes de que el operario que entre en el mismo pueda inte- ractuar con él. Robots colaborativos y seguridad José Luis Arribas Blanco Auditor jefe de Prevención de Riesgos Laborales. Responsable de Certificación de Máquinas y Productos (Marcado CE) y Seguridad de Equipos de Trabajo de ITCL En la imagen, jornada sobre robots colaborativos organizada por ITCL.