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PRL EN la industria del automovil y auxiliar Más información: [email protected] 33 Diciembre 2016 Clasificación de exoesqueletos Los sistemas de exoesqueletos se pueden dividir en muchas ca- tegorías, tipos o clasificaciones basados en una serie de pre- guntas: 1. ¿En qué parte del cuerpo interactúan? a. Cuerpo entero. b. Extremidades superiores: los brazos, muñecas e incluso de- dos. c. Extremidades inferiores. Piernas, caderas, rodillas, tobillos, etc. 2. ¿Tiene fuente de alimentación? Los exoesqueletos activos son los alimentados con energía que utilizan pilas o conexiones de cables eléctricos para ejecutar sensores y actuadores. Los exoesqueletos pasivos no tienen ninguna fuente de ener- gía eléctrica. Llevan muelles, bisagras o amortiguadores y pue- den utilizarse para redistribución del peso, captura de energía y/o amortiguación. 3. ¿Es móvil? Fijo : el dispositivo está atado, fijado a una pared, un soporte o suspendido del aire por un gancho fijo y arnés. Soportado : el exoesqueleto se une a un carril elevado, está soportado por un bastidor móvil, o en algunos casos, sopor- tado por un robot de ruedas adyacente. Estas configuracio- nes permiten que los motores pesados, los controladores y las baterías sean soportados externamente mientras que todavía conceden movilidad al portador del exoesqueleto. Móvil : el usuario y el exoesqueleto pueden moverse libre- mente. Laevo exoesqueleto El Laevo fue originalmente diseñado para ayudar a los enferme- ros en hospitales que realizan grandes esfuerzos al mover a los pacientes en sus camas y alrededor de ellas. do no es factible la automatización de tareas o cuando las ta- reas son cambiantes. Los exoesqueletos permiten la reducción y prevención de en- fermedades y lesiones laborales causadas por el esfuerzo físi- co. Al mismo tiempo, se mejora la calidad de vida del trabaja- dor. Generalmente, los trabajadores que están sanos, en forma y fuertes tienden a sufrir menor enfermedades físicas y men- tales. Una buena salud mental y física influye en el bienestar de la persona, que a su vez mejora la productividad, lo que resulta una ventaja competitiva para los empleados. Los trabajadores comprometidos suelen estar más dispuestos a volver al trabajo después de una lesión en lugar de abandonar la compañía, además son más abiertos y cooperativos. Asimis- mo, todas las empresas saben que retener y recuperar emplea- dos tras una baja reduce los costes por discapacidad así como otros costes. Foto 3: Uso de Laevo por un enfermero. Foto 1: Laevo Exoesqueleto. Foto 2: Laevo Exoesqueleto.